1964
Krakowskie Przedsiębiorstwo Geodezyjne powołano 1 stycznia 1964 roku jako przedsiębiorstwo państwowe, którego głównym celem działania miała być realizacja zadań z zakresu geodezji na obszarze aglomeracji krakowskiej. Pierwszym Dyrektorem KPG był mgr inż. Marian Zaleski.

1970
W latach 70-tych powstają specjalistyczne wydziały produkcyjne, działające w systemie brygadowym. W dalszych latach wydziały łączą się, by w końcu przybrać kształt samodzielnych zakładów produkcji.

1973
Pierwsza samodzielna praca eksportowa KPG. Firma przeprowadziła kompleksową obsługę geodezyjną przy rozbudowie kopalni węgla brunatnego w Berzdort w Niemczech. Prace geodezyjne na tej budowie trwały 5 lat i wykonywane były przez 30 pracowników KPG.

1974
Drugi Wydział KPG rozpoczyna współpracę z Akademią Górniczo- Hutniczą w Krakowie. Efektem tego współdziałania jest komputeryzacja firmy oraz adaptacja technologii komputerowych do prac geodezyjnych. Studenci AGH biorą aktywny udział w pracach eksportowych KPG, m.in. podczas inwentaryzacji w Fez w Maroku oraz inwentaryzacji antycznego teatru rzymskiego w Sabracie w Libii. W latach 1974-1981 KPG wykonuje liczne prace geodezyjne w polskich miastach, m.in. w: Przemyślu, Tarnowie, Nowym Sączu, Katowicach oraz Zamościu. W tym czasie zinwentaryzowany zostaje cały zespół bloków staromiejskich Krakowa w obrębie plant.

1977
KPG zaczyna wykorzystywać metody zdalnego wykrywania podczas prac konserwatorskich. Prezydent Krakowa przekazuje KPG kamerę termowizyjną AGA 750. Wydarzenie to można połączyć z powstaniem Pracowni Teledetekcji.

1978
KPG podpisuje kontrakt na obsługę geodezyjną obszaru 80.000 hektarów w Iraku. W 1980 roku KPG zawiera umowę na prace geodezyjne przy budowie fabryki cementu w Dernie w Libii. W tym czasie, prawie 35% pracowników KPG bierze udział w pracach eksportowych.

1984
24 grudnia 1984 roku pożar niszczy pomieszczenia głównej siedziby firmy. Oddział na ulicy Halczyna traci wszystko: materiały do produkcji, dokumentacje, sprzęt i przede wszystkim miejsce do wykonywania produkcji.

1991
5 lipca 1991 roku KPG, jako jedna z pierwszych firm geodezyjnych w kraju, została sprywatyzowana i przekształcona w spółkę pracowniczą co pozwoliło na restrukturyzację firmy i jej dalszy rozwój.

2003
Nazwa Spółki - Krakowskie Przedsiębiorstwo Geodezyjne - zostaje zmieniona na KPG.

2005-2009
Od grudnia 2005 roku do lipca 2009 roku głównym udziałowcem KPG była giełdowa grupa Sygnity, która posiadała 81.6% udziałów. Od 14 lipca 2009 roku głównym udziałowcem Spółki KPG jest AGEO Sp. z o.o., która posiada 81.6% udziałów.

2010
Od 1 kwietnia 2010 roku KPG działa jako Spółka Akcyjna.